新建工程文件夹，在里面新建 bsp、imx6ul、obj 和project 这 3 个文件夹，完成以后如图所示：

新建的工程根目录文件夹
其中 bsp 用来存放驱动文件；imx6ul 用来存放跟芯片有关的文件，比如 NXP 官方的 SDK库文件；obj 用来存放编译生成的.o 文件；project 存放 start.S 和 main.c 文件，也就是应用文件；将十二章实验中的 cc.h、fsl_common.h、fsl_iomuxc.h 和 MCIMX6Y2.h 这四个文件拷贝到文件夹 imx6ul 中；将 start.S 和 main.c 这两个文件拷贝到文件夹 project 中。我们前面的实验中所有的驱动相关的函数都写到了 main.c 文件中，比如函数 clk_enable、led_init 和 delay，这三个函数可以分为三类：时钟驱动、LED 驱动和延时驱动。因此我们可以在 bsp 文件夹下创建三个子文件夹：clk、delay 和 led，分别用来存放时钟驱动文件、延时驱动文件和 LED 驱动文件，这样main.c 函数就会清爽很多，程序功能模块清晰。工程文件夹都创建好了，接下来就是编写代码了，其实就是将时钟驱动、LED 驱动和延时驱动相关的函数从 main.c 中提取出来做成一个独立的驱动文件 。
使用VScode 新建工程，工程名字为“ledc_bsp”。新建文件 imx6ul.h，然后保存到文件夹 imx6ul 中，新建 bsp_led.h 和 bsp_led.c 两个文件，将这两个文件存放到 bsp/led 中，bsp_led.c 里面就两个函数 led_init 和 led_switch，led_init 函数用来初始化LED 所使用的IO，led_switch 函数是控制 LED 灯的打开和关闭，这两个函数都很简单。
新建 bsp_clk.h 和 bsp_clk.c 两个文件，将这两个文件存放到 bsp/clk 中，bsp_delay.c 里面就两个函数，delay_short 和 delay。在 main.c 中我们仅仅留下了 main 函数，至此，本例程跟程序相关的内容就全部编写好了。
在工程根目录下新建 Makefile 和 imx6ul.lds 这两个文件，创建完成以后的工程如图所示：

最终的工程目录

在文件 Makefile 中输入如下所示内容：

1. 1 CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-2 TARGET ?= bsp 34 CC := $(CROSS_COMPILE)gcc5 LD := $(CROSS_COMPILE)ld6 OBJCOPY := $(CROSS_COMPILE)objcopy7 OBJDUMP := $(CROSS_COMPILE)objdump 89 INCDIRS := imx6ul \10 bsp/clk \11 bsp/led \12 bsp/delay1314 SRCDIRS := project \15 bsp/clk \16 bsp/led \17 bsp/delay1819 INCLUDE := $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))2021 SFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))22 CFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c)) 2324 SFILENDIR := $(notdir $(SFILES))25 CFILENDIR := $(notdir $(CFILES)) 2627 SOBJS := $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o))28 COBJS := $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o))29 OBJS := $(SOBJS) $(COBJS) 3031 VPATH := $(SRCDIRS)3233 .PHONY: clean3435 $(TARGET).bin : $(OBJS)36 $(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^37 $(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@38 $(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis 3940 $(SOBJS) : obj/%.o : %.S41 $(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ {#content}lt;4243 $(COBJS) : obj/%.o : %.c44 $(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ {#content}lt;4546 clean:47 rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)

复制代码

可以看出本验的 Makefile 文件要比前面的实验复杂很多，因为代码 中的 Makefile 代码是一个通用 Makefile，我们以后所有的裸机例程都使用这个 Makefile。使用时候只要将所需要编译的源文件所在的目录添加到Makefile 中即可，我们接下来详细分析一下 Makefile 源码：
第 1~7 行定义了一些变量，除了第 2 行以外其它的都是跟编译器有关的，如果使用其它编译器的话只需要修改第 1 行即可。第 2 行的变量 TARGET 目标名字，不同的例程肯定名字不一一样。
第 9 行的变量 INCDIRS 包含整个工程的.h 头文件目录，文件中的所有头文件目录都要添加到变量INCDIRS 中。比如本例程中包含.h 头文件的目录有imx6ul、bsp/clk、bsp/delay 和bsp/led，所以就需要在变量INCDIRS 中添加这些目录，即:

1. INCDIRS := imx6ul bsp/clk bsp/led bsp/delay

复制代码

仔细观察的话会发现第 9~11 行后面都会有一个符号“\”，这个相当于“换行符”，表示本行和下一行属于同一行，一般一行写不下的时候就用符号“\”来换行。在后面的裸机例程中我们会根据实际情况来在变量 INCDIRS 中添加头文件目录。
第 14 行是变量 SRCDIRS，和变量 INCDIRS 一样，只是 SRCDIRS 包含的是整个工程的所有.c 和.S 文件目录。比如本例程包含有.c 和.S 的目录有 bsp/clk、bsp/delay、bsp/led 和 project，即：

1. SRCDIRS := project bsp/clk bsp/led bsp/delay

复制代码

同样的，后面的裸机例程中我们也要根据实际情况在变量 SRCDIRS 中添加相应的文件目录。
第 19 行的变量 INCLUDE 是用到了函数 patsubst，通过函数 patsubst 给变量 INCDIRS 添加一个“-I”，即：

1. INCLUDE := -I imx6ul -I bsp/clk -I bsp/led -I bsp/delay

复制代码

加“-I”的目的是因为 Makefile 语法要求指明头文件目录的时候需要加上“-I”。
第 21 行变量 SFILES 保存工程中所有的.s 汇编文件(包含绝对路径)，变量 SRCDIRS 已经存放了工程中所有的.c 和.S 文件，所以我们只需要从里面挑出所有的.S 汇编文件即可，这里借助了函数 foreach 和函数 wildcard，最终 SFILES 如下：

1. SFILES := project/start.S

复制代码

第 22 行变量 CFILES 和变量 SFILES 一样，只是 CFILES 保存工程中所有的.c 文件(包含绝对路径)，最终CFILES 如下：

1. CFILES = project/main.c bsp/clk/bsp_clk.c bsp/led/bsp_led.c bsp/delay/bsp_delay.c

复制代码

第 24 和 25 行的变量 SFILENDIR 和CFILENDIR 包含所有的.S 汇编文件和.c 文件，相比变量 SFILES 和 CFILES，SFILENDIR 和 CFILNDIR 只是文件名，不包含文件的绝对路径。使用函数 notdir 将 SFILES 和 CFILES 中的路径去掉即可，SFILENDIR 和CFILENDIR 如下：

1. SFILENDIR = start.SCFILENDIR = main.c bsp_clk.c bsp_led.c bsp_delay.c

复制代码

第 27 和 28 行的变量 SOBJS 和 COBJS 是.S 和.c 文件编译以后对应的.o 文件目录，默认所有的文件编译出来的.o 文件和源文件在同一个目录中，这里我们将所有的.o 文件都放到 obj 文件夹下，SOBJS 和 COBJS 内容如下：

1. SOBJS = obj/start.o

复制代码

COBJS = obj/main.o obj/bsp_clk.o obj/bsp_led.o obj/bsp_delay.o
第 29 行变量OBJS 是变量SOBJS 和 COBJS 的集合，如下：

1. OBJS = obj/start.o obj/main.o obj/bsp_clk.o obj/bsp_led.o obj/bsp_delay.o

复制代码

编译完成以后所有的.o 文件就全部存放到了 obj 目录下，如图所示：

编译完成后的obj 文件夹
第 31 行的 VPATH 是指定搜索目录的，这里指定的搜素目录就是变量 SRCDIRS 所保存的目录，这样当编译的时候所需的.S 和.c 文件就会在SRCDIRS 中指定的目录中查找。
第 34 行指定了一个伪目标 clean，伪目标前面文章 Makefile 的时候已经讲解过了。
Makefile 文件内容重点工作是找到要编译哪些文件？编译的.o文件存放到哪里？使用到的编译命令和前面实验使用的一样，其实 Makefile 的重点工作就是解决“从哪里来到哪里去的”问题，也就是找到要编译的源文件、编译结果存放到哪里？真正的编译命令很简洁。
链接脚本 imx6ul.lds 的内容和上一篇文章《通过结构体的方式来定义和使用寄存器地址》一样，可以直接使用上一的链接脚本文件。
本文转自小平头电子技术社区：https://www.xiaopingtou.cn/article-104184.html

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新建工程文件夹，在里面新建 bsp、imx6ul、obj 和project 这 3 个文件夹，完成以后如图所示：

新建的工程根目录文件夹
其中 bsp 用来存放驱动文件；imx6ul 用来存放跟芯片有关的文件，比如 NXP 官方的 SDK库文件；obj 用来存放编译生成的.o 文件；project 存放 start.S 和 main.c 文件，也就是应用文件；将十二章实验中的 cc.h、fsl_common.h、fsl_iomuxc.h 和 MCIMX6Y2.h 这四个文件拷贝到文件夹 imx6ul 中；将 start.S 和 main.c 这两个文件拷贝到文件夹 project 中。我们前面的实验中所有的驱动相关的函数都写到了 main.c 文件中，比如函数 clk_enable、led_init 和 delay，这三个函数可以分为三类：时钟驱动、LED 驱动和延时驱动。因此我们可以在 bsp 文件夹下创建三个子文件夹：clk、delay 和 led，分别用来存放时钟驱动文件、延时驱动文件和 LED 驱动文件，这样main.c 函数就会清爽很多，程序功能模块清晰。工程文件夹都创建好了，接下来就是编写代码了，其实就是将时钟驱动、LED 驱动和延时驱动相关的函数从 main.c 中提取出来做成一个独立的驱动文件 。
使用VScode 新建工程，工程名字为“ledc_bsp”。新建文件 imx6ul.h，然后保存到文件夹 imx6ul 中，新建 bsp_led.h 和 bsp_led.c 两个文件，将这两个文件存放到 bsp/led 中，bsp_led.c 里面就两个函数 led_init 和 led_switch，led_init 函数用来初始化LED 所使用的IO，led_switch 函数是控制 LED 灯的打开和关闭，这两个函数都很简单。
新建 bsp_clk.h 和 bsp_clk.c 两个文件，将这两个文件存放到 bsp/clk 中，bsp_delay.c 里面就两个函数，delay_short 和 delay。在 main.c 中我们仅仅留下了 main 函数，至此，本例程跟程序相关的内容就全部编写好了。
在工程根目录下新建 Makefile 和 imx6ul.lds 这两个文件，创建完成以后的工程如图所示：

最终的工程目录

在文件 Makefile 中输入如下所示内容：

1. 1 CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-2 TARGET ?= bsp 34 CC := $(CROSS_COMPILE)gcc5 LD := $(CROSS_COMPILE)ld6 OBJCOPY := $(CROSS_COMPILE)objcopy7 OBJDUMP := $(CROSS_COMPILE)objdump 89 INCDIRS := imx6ul \10 bsp/clk \11 bsp/led \12 bsp/delay1314 SRCDIRS := project \15 bsp/clk \16 bsp/led \17 bsp/delay1819 INCLUDE := $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))2021 SFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))22 CFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c)) 2324 SFILENDIR := $(notdir $(SFILES))25 CFILENDIR := $(notdir $(CFILES)) 2627 SOBJS := $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o))28 COBJS := $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o))29 OBJS := $(SOBJS) $(COBJS) 3031 VPATH := $(SRCDIRS)3233 .PHONY: clean3435 $(TARGET).bin : $(OBJS)36 $(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^37 $(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@38 $(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis 3940 $(SOBJS) : obj/%.o : %.S41 $(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ {#content}lt;4243 $(COBJS) : obj/%.o : %.c44 $(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ {#content}lt;4546 clean:47 rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)

复制代码

可以看出本验的 Makefile 文件要比前面的实验复杂很多，因为代码 中的 Makefile 代码是一个通用 Makefile，我们以后所有的裸机例程都使用这个 Makefile。使用时候只要将所需要编译的源文件所在的目录添加到Makefile 中即可，我们接下来详细分析一下 Makefile 源码：
第 1~7 行定义了一些变量，除了第 2 行以外其它的都是跟编译器有关的，如果使用其它编译器的话只需要修改第 1 行即可。第 2 行的变量 TARGET 目标名字，不同的例程肯定名字不一一样。
第 9 行的变量 INCDIRS 包含整个工程的.h 头文件目录，文件中的所有头文件目录都要添加到变量INCDIRS 中。比如本例程中包含.h 头文件的目录有imx6ul、bsp/clk、bsp/delay 和bsp/led，所以就需要在变量INCDIRS 中添加这些目录，即:

1. INCDIRS := imx6ul bsp/clk bsp/led bsp/delay

复制代码

仔细观察的话会发现第 9~11 行后面都会有一个符号“\”，这个相当于“换行符”，表示本行和下一行属于同一行，一般一行写不下的时候就用符号“\”来换行。在后面的裸机例程中我们会根据实际情况来在变量 INCDIRS 中添加头文件目录。
第 14 行是变量 SRCDIRS，和变量 INCDIRS 一样，只是 SRCDIRS 包含的是整个工程的所有.c 和.S 文件目录。比如本例程包含有.c 和.S 的目录有 bsp/clk、bsp/delay、bsp/led 和 project，即：

1. SRCDIRS := project bsp/clk bsp/led bsp/delay

复制代码

同样的，后面的裸机例程中我们也要根据实际情况在变量 SRCDIRS 中添加相应的文件目录。
第 19 行的变量 INCLUDE 是用到了函数 patsubst，通过函数 patsubst 给变量 INCDIRS 添加一个“-I”，即：

1. INCLUDE := -I imx6ul -I bsp/clk -I bsp/led -I bsp/delay

复制代码

加“-I”的目的是因为 Makefile 语法要求指明头文件目录的时候需要加上“-I”。
第 21 行变量 SFILES 保存工程中所有的.s 汇编文件(包含绝对路径)，变量 SRCDIRS 已经存放了工程中所有的.c 和.S 文件，所以我们只需要从里面挑出所有的.S 汇编文件即可，这里借助了函数 foreach 和函数 wildcard，最终 SFILES 如下：

1. SFILES := project/start.S

复制代码

第 22 行变量 CFILES 和变量 SFILES 一样，只是 CFILES 保存工程中所有的.c 文件(包含绝对路径)，最终CFILES 如下：

1. CFILES = project/main.c bsp/clk/bsp_clk.c bsp/led/bsp_led.c bsp/delay/bsp_delay.c

复制代码

第 24 和 25 行的变量 SFILENDIR 和CFILENDIR 包含所有的.S 汇编文件和.c 文件，相比变量 SFILES 和 CFILES，SFILENDIR 和 CFILNDIR 只是文件名，不包含文件的绝对路径。使用函数 notdir 将 SFILES 和 CFILES 中的路径去掉即可，SFILENDIR 和CFILENDIR 如下：

1. SFILENDIR = start.SCFILENDIR = main.c bsp_clk.c bsp_led.c bsp_delay.c

复制代码

第 27 和 28 行的变量 SOBJS 和 COBJS 是.S 和.c 文件编译以后对应的.o 文件目录，默认所有的文件编译出来的.o 文件和源文件在同一个目录中，这里我们将所有的.o 文件都放到 obj 文件夹下，SOBJS 和 COBJS 内容如下：

1. SOBJS = obj/start.o

复制代码

COBJS = obj/main.o obj/bsp_clk.o obj/bsp_led.o obj/bsp_delay.o
第 29 行变量OBJS 是变量SOBJS 和 COBJS 的集合，如下：

1. OBJS = obj/start.o obj/main.o obj/bsp_clk.o obj/bsp_led.o obj/bsp_delay.o

复制代码

编译完成以后所有的.o 文件就全部存放到了 obj 目录下，如图所示：

编译完成后的obj 文件夹
第 31 行的 VPATH 是指定搜索目录的，这里指定的搜素目录就是变量 SRCDIRS 所保存的目录，这样当编译的时候所需的.S 和.c 文件就会在SRCDIRS 中指定的目录中查找。
第 34 行指定了一个伪目标 clean，伪目标前面文章 Makefile 的时候已经讲解过了。
Makefile 文件内容重点工作是找到要编译哪些文件？编译的.o文件存放到哪里？使用到的编译命令和前面实验使用的一样，其实 Makefile 的重点工作就是解决“从哪里来到哪里去的”问题，也就是找到要编译的源文件、编译结果存放到哪里？真正的编译命令很简洁。
链接脚本 imx6ul.lds 的内容和上一篇文章《通过结构体的方式来定义和使用寄存器地址》一样，可以直接使用上一的链接脚本文件。
本文转自小平头电子技术社区：https://www.xiaopingtou.cn/article-104184.html

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